什么是PendSV

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解决时间 2021-02-15 17:36

提问者网友：你挡着我发光了
2021-02-15 04:43

什么是PendSV

最佳答案

五星知识达人网友：老鼠爱大米
2021-02-15 05:19

PendSV指可悬起系统调用

一般用在上了操作系统的软件开发中

操作系统通常不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，让用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就要产生一个 SVC异常，然后操作系统提供的 SVC异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。

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1楼网友：第幾種人
2021-02-15 06:48

pendsv是嵌入式os在跑线程任务时特有的功能。因为嵌入式os在响应IRQ时，不可以耽误自身对任务的轮转处理（通过systick异常来切换），同时也不能耽误IRQ处理。所以在轮转上增加了pendservice功能。有图解释的清楚，请参考《CM3权威指南》中关于systick异常的部分。

2楼网友：山君与见山
2021-02-15 06:26

什么是
PendSV?
PendSV
是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触
发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在
《
Cortex-M3
权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。

OS
可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动

作。
悬起

PendSV
的方法是：手工往

NVIC
的

PendSV
悬起寄存器中写

1
。悬起后，如果优先级
不够

高，则将缓期等待执行。

PendSV
的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）
。例如，一个系统中
有两个就绪的任务，上下文切换被触发的场合可以是：

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