伺服马达运转半个小时后位置跑掉,回原点后开始跑的位置是对的，慢慢又跑了

答案:4 悬赏:80 手机版

解决时间 2021-03-26 19:46

提问者网友：暮烟疏雨之际
2021-03-26 06:00

最佳答案

五星知识达人网友：老鼠爱大米
2021-03-26 06:16

考虑电磁干扰，在伺服驱动器前加伺服驱动器专用滤波器试试。

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1楼网友：山河有幸埋战骨
2021-03-26 08:21

也许是有什么额外的力量牵引？
电压是否有问题？追问您说的电压是指伺服器对外接的电没有转换好还是怎么回事？没有额外的牵引力啊，而且它负载跟其他设备一样，用的伺服器，马达，道轨都是同一型号，内部的参数都一样，我也试过把其他正常设备相同部分的伺服器换来试了一下，还是一样跑追答我说的电压问题的意思是：该电机处的电压等异常情况导致伺服器或者电机出现损坏的可能性。
如果用正常的设备替换后又拆下来装在其他地方，设备还是好的，那就不知道是什么原因了。
另外的原因是电磁干扰（干扰有影响也没有这样离谱吧！）？

2楼网友：轻雾山林
2021-03-26 07:02

那是定位不准，产生累计误差，调整定位精度就好了！

3楼网友：孤独入客枕
2021-03-26 06:30

应该是丢步，把伺服参数优化一下

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