鲁棒H∞ 什么意思

鲁棒H∞ 什么意思

H∞控制，属于鲁棒控制的范畴，它主要研究被调输出和噪声之间的传递函数满足无穷范数满足小于给定的值。
鲁棒H无穷，在某些场合下可以表示系统参数受扰动的情况下，依然保持H无穷范数小于某个界。
至于要更详细理解H无穷范数，可以 参考Hardy空间

鲁棒是robust（强健性）的音译。它是控制理论中的一个名词，一般所建模型（微分方程组）是确定的，如方程组中系数（系统的参数）是常数。但是当不知道系数的确切值时，仅仅知道它们的变化范围（俗称有界），当把参数表达成标准值和变化范围的加和形式时，便称为模型加入了不确定性。除此种不确定性外，还有未建模不确定性。这些不确定性的引入，使得系统变为不确定性模型，如果这种模型在未加入或加入控制器后仍然是稳定的，则称系统是鲁棒的，这些不确定性范围越大，表明系统鲁棒性越强。
H∞只是对这种融入鲁棒思想的模型进行控制的一种比较成熟的方法，此外还有μ理论等等，大概有8、9种。
总之，鲁棒是一种思想，H∞是一种方法。

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