如何求正交矩阵Q,使Q-1AQ为对角矩阵?

如何求正交矩阵Q,使Q-1AQ为对角矩阵?
其中有两题、都是正交矩阵：
（1）、
|1 1 1|
|1 1 1|
|1 1 1|
（2）、
|3 2 4|
|2 0 2|
|4 2 3|
请问怎么求使正交矩阵为对角矩阵?
请详细的把答案贴出来,= =咱要看很详细额……谢谢了

1.求出3个线性无关的特征向量,同一个特征值的施密特正交化,再单位化,竖的排起来即为Q

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