android sensor怎样创建设备节点
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解决时间 2021-11-19 03:35
- 提问者网友：你独家记忆
- 2021-11-18 17:00
android sensor怎样创建设备节点
最佳答案
- 五星知识达人网友：老鼠爱大米
- 2021-11-18 18:23
在Android中，由于没有mdev和udev，所以它没有办法动态的生成设备节点，那么它是如何做的呢？
我们可以在system/core/init/下的init.c和devices.c中找到答案：
init.c中
我们看看get_device_perm如下实现：
在Android中，没有独立的类似于udev或者mdev的用户程序，这个功能集成到了init中做了。代码见：system/core/init/init.c文件，如下：
if (ufds[0].revents == POLLIN)
handle_device_fd(device_fd);
其中handle_device_fd(device_fd)函数在system/core/init/devices.c中实现，参数device_fd 由函数device_init（）->open_uevent_socket()->socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)函数调用返回。
函数handle_device_fd(device_fd)中，根据传进来的device_fd参数，调用recv(fd, msg, UEVENT_MSG_LEN, 0)函数，将内核探测到的设备并通过NETLINK机制传过来的socket描述符转化成消息。接着调用parse_event(msg, &uevent);函数将消息翻译成uevent事件，并将改事件传递给handle_device_event（&uevent）函数。
handle_device_event（&uevent）函数中，依据参数uevent->subsystem类型创建dev下的相应目录，如：/dev/graphics。紧接着根据uevent->action是"add"还是"remove"来实现设备节点的创建与删除。如果uevent->action是"add"，则调用make_device(devpath, block, uevent->major, uevent->minor)函数生成设备节点。如果uevent->action是"remove"，则调用unlink(devpath)对设备节点进行删除。
我们可以在system/core/init/下的init.c和devices.c中找到答案：
init.c中
我们看看get_device_perm如下实现：
在Android中，没有独立的类似于udev或者mdev的用户程序，这个功能集成到了init中做了。代码见：system/core/init/init.c文件，如下：
if (ufds[0].revents == POLLIN)
handle_device_fd(device_fd);
其中handle_device_fd(device_fd)函数在system/core/init/devices.c中实现，参数device_fd 由函数device_init（）->open_uevent_socket()->socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)函数调用返回。
函数handle_device_fd(device_fd)中，根据传进来的device_fd参数，调用recv(fd, msg, UEVENT_MSG_LEN, 0)函数，将内核探测到的设备并通过NETLINK机制传过来的socket描述符转化成消息。接着调用parse_event(msg, &uevent);函数将消息翻译成uevent事件，并将改事件传递给handle_device_event（&uevent）函数。
handle_device_event（&uevent）函数中，依据参数uevent->subsystem类型创建dev下的相应目录，如：/dev/graphics。紧接着根据uevent->action是"add"还是"remove"来实现设备节点的创建与删除。如果uevent->action是"add"，则调用make_device(devpath, block, uevent->major, uevent->minor)函数生成设备节点。如果uevent->action是"remove"，则调用unlink(devpath)对设备节点进行删除。
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- 1楼网友：逐風
- 2021-11-18 19:33
Android 下应用程序不能直接 获得 root 权限，因此如果需要修改 /sys 或 /proc 等目录下的文件时，有以下两种方法可以选择：
1.通过 service 或虚拟设备的方法将使得应用程序临时 获得 root 权限。可以使用360Root或者其他获取root权限的软件，针对不同的手机型号，可以下载对应的软件。
2.在360root软件里面对 /sys 或 /proc 目录下的文件修改访问权限，使得它们能够被程序访问，设置为可读写。
这也是考虑到安全问题，才不允许应用程序直接读取sys节点。
1.通过 service 或虚拟设备的方法将使得应用程序临时 获得 root 权限。可以使用360Root或者其他获取root权限的软件，针对不同的手机型号，可以下载对应的软件。
2.在360root软件里面对 /sys 或 /proc 目录下的文件修改访问权限，使得它们能够被程序访问，设置为可读写。
这也是考虑到安全问题，才不允许应用程序直接读取sys节点。
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