为什么选择步进电动机作为机械手的驱动方式
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-04-03 23:56
- 提问者网友:心如荒岛囚我终老
- 2021-04-03 05:24
为什么选择步进电动机作为机械手的驱动方式
最佳答案
- 五星知识达人网友:woshuo
- 2021-03-25 04:16
这个要看你跟哪个驱动方式比。精度和速度比不过伺服电机,但是比普通电机强大。步进电机是预算一般又要保证基本的机械手定位要求,退而求其次的解决方案。我们经常机械手,一般都伺服。
全部回答
- 1楼网友:舊物识亽
- 2020-06-01 17:21
通过计算得出步进电机5000脉冲=18mm距离。先计算550mm/18mm=30.5555555555555555555555555555555555555555555555555555x5000=152777或152778个脉冲
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