在网上看了机器人参水猿XX21的视频，挺喜欢的，但是搞不懂他们为什么用轮子，瞬间就感觉不好了，而不

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先说说履带，履带主要应用于坦克，这个大家都知道，优点是抓地力大，地形适应性强，但是对地面破坏力极大，如果这种东西在铺装路面开过，那这条路差不多就废了。此外履带式机械效率偏低，能耗也相当大，导致行驶速度会变慢，估计这就是他们没选择履带的一个重要原因。

再说双足，这种技术目前全球都不太成熟，控制系统相当复杂，基本上前五年是出不了工厂的，控制系统很不稳定，看韩国的那台就知道了，基本是行走很艰难，能站稳就不错了，用双足怎么对战，自己还没站稳，就被对手ko了。

最后说轮式：优点肯定是应用很成熟了，轮式使得机器人转向、行驶等灵活性更高，缺点就是整体呈现一个桥的结构，对轮中间的结构要求必须连续，另外肯定就是让你看着不爽，美观性没那么高。
但是综上所诉，我觉得轮式还是三种模式中，最适合应用到大型机器人身上的。
写的很辛苦，并不是专家，忘采纳。

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