C语言如何随机产生-10至+10的随机数?

C语言如何随机产生-10至+10的随机数?
rand好像只能生成正数?

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
int main(void)
{
int a;
int t=10,d=100;
srand(time(NULL));
a=rand()%(d-t)+t;
return 0;
}
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