stm32 控制步进电机和外部中断冲突

用stm32控制步进电机，按键用外部中断的方式。每个部分单独运行时可以，放在一起，当电机转动时，按下按键，电机就停住了外部中断处理函数是进去了，可是不知道为什么。电机就停住了。

首先，中断顾名思义就是要“中断”，中断当前的程序来执行中断函数中的程序，中断函数中的程序执行完了才回到刚刚被中断的地方继续。
直流电机的话打断了还可以继续转，步进电机要控制通电的线圈，可能打断了就不能再继续转了。
你可以不用中断的方式，再主函数中加入按键扫描【如：转一圈扫一次】，这样两者兼顾。

因为你的程序比较乱

用stm32f103系列，步进电机可以选用35byj46可以用mos驱动或者加步进电机驱动芯片uln2003，液晶显示的话可以淘宝上买

你可以尽量缩短中断的程序，比如处理按键：可以直接通过查询方式进行，按键对实时性的要求并不高；如果一定要用中断，可以考虑在中断程序里面只设标志位，在主程序中处理按键。

想要保证良好的电机运转，电机中断优先级需要最高。按键是个很简单的操作，优先级往低了调，祝成功~

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