雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等，于1980年开始研制电动车，是世界上早销售电动辅助自行车的企业，至今已有32年的历史，同时也是全世界大的电动车制造商。