为什么中国造不出机器人用减速器

为什么中国造不出机器人用减速器

机器人减速机的发展依赖于国家装备制造业的提高，这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头，也是在一个技术共享平台上才能持续推进。减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，国内材料也无法满足机器人的要求，而齿轮的加工精度取决于高端数控机床的能力，与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。

国内目前做的比较好的是南通振康及昆山光腾智能，山东帅克也在积极追赶，他们几家共同特点是采购国外进口成熟专用机床方面资金投入较大。其他在机器人减速机进行研究制造的有浙江恒丰泰、陕西秦川，但是国内机器人减速机产业化还需一定时日。

你可以多多关注这些公司，三年内这些公司一定会有个别企业突破。

我司是代理进口轴承，包括机器人减速机上使用的轴承。我个人觉得造出机器人减速机技术上并不是太难，现在国内高端进口磨床很多，齿轮加工精度都能够得到保证。接触过一些机器人制造厂家，给我的感觉主要还是思维方式导致的，都不愿意投入必要的研发费用。

基础工业不行，没有好的人员不行，没有装备不行，做出来没人买不行，没有国外的好用不行，价格贵不行，只有不做，行。你出钱，我来做，行。追问看来有人想做成产品是异想天开了啊

主要是配件太贵，机械臂主要配件国内还造不出来，如伺服电机，国内做出来的伺服很多不能匹配，不是精度不够就是易损坏。还有就是配伺服的减速机，大部分国产减速机精度都达不到机械臂所需求的精度，国产精度很少能达到5分背隙，而机械臂所使用的精度可以说是1分背隙，甚至需要0背隙，试问国产几个能做到，就算做到，寿命能用多久，所以很多国内研究机器人的厂家想做机器人只能依赖进口配件，而进口配件的价格就上去了，成本上去了，造出来的机器人如何跟国外竞争！举个例子，日本造出来一台抓取5KG的手臂，销售在国内也就10万，而国内造一台出来的成本达20万！上海浜田实业代理日本哈默纳科Harmonic谐波减速机！

我暂时保留我的看法！

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。

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