车祸无责方起诉全责方怎么走法律程序

上个礼拜被一辆在倒车的挂车撞到右侧两扇车门（车门已经完全变形并且前门无法打开），警察判定对方全责，后来修车厂的人说两扇门必要要换掉，不然只靠修的话就不能保证一年之内漆会不会掉，我们打电话到了对方保险公司要求换掉两扇门，可对方说只能换一扇，另外一扇并没有达到要换的程度，如果要换就自己找车主要修理费用（并且当天并没有定损人员到场，只凭当时拍的几张照片做出的判断），但是车主却说他不管这事，保险公司要求给多少他就给多少，多出来的他也不管，态度很恶劣.....最后保险公司终于同意把两扇门都换掉，中间对我造成的经济损失我也算了，只要车给我修好就行，可最后车修好要对方理赔的时候对方车主的态度太让人气氛了，之前约好时间，我这边把身份证驾驶证等需要的资料都准备好去了对方保险公司，而对方车主迟迟的才来，并且和他一起来的并不是当时的肇事司机，还说并不需要那个司机来，后来保险公司的确让肇事司机本人到场他才打电话让那个司机赶过来，过了很长时间司机来了，但是各种资料都不带，身份证也没带，到这里的时候我真的按耐不住内心的气氛，因本人身体不适在医院排队做B超，就因为要处理理赔的事情专门赶过来，处理好了还要马上赶过去，可对方的这种不负责认的行为着实让人心里不爽，就和他吵吵两句，但对方却说出了不赔钱的话，请问我要起诉他法律程序该怎么走？

一、法律程序释义
人们遵循法定的时限和时序并按照法定的方式和关系进行法律行为。
在这个意义上，法律程序有三个特点：
1、法律程序是针对特定的行为而作出要求的。
2、法律程序是由时间要求和空间要求构成的，换言之，法律程序是以法定时间和法定空间方式作为基本要素的。
3、法律程序具有形式性。
二、法律程序对法律行为的调整方式
第一，抑制。通过程序的时间、空间要素来克服和防止法律行为的随意性和随机性。
第二，导向。通过程序的时空要素来指引人们的法律行为按照一定的指向和标准在时间上得以延续，在空间上得以进行。
第三，缓解。通过法律程序的时空要素来缓解人们原先的行为与心理冲突，消除紧张气氛，为解纷行为提供有条不紊的秩序条件。
第四，分工。法律程序通过时空要素实现程序角色的分配。
第五，感染。法律程序能使行为主体对程序所造成的某种心理状态的无意识的服从。
三、法律程序对于法律适用的作用
第一，法律程序时约束适用法律者的权利的重要机制。
第二，法律程序是进行理性选择的有效措施。
第三，法律程序还是法律适用结论妥当性的前提。

此情况你可以向法院诉讼，但起诉的先决条件，你必须要求交警部门出据相应的交通事故认定书。按照交通事故的责任大小，由对方承担相应的赔偿责任。

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