机械设计基础，求如图机构自由度

机械设计基础，求如图机构自由度

如图


追问

这是答案
第一题的活动构件是4，是指哪四个？
还有第二题的活动构件数和低副完全数不出那个数……
追答如图


追问第一题他所给答案有两个高副是错误的？
第二题不明白活动构件9和低副12是怎么来的？能否在图上标下?麻烦了，自己好笨=。=追答第一题的“解”我也不理解：为什么是四个活动件；高副应当是件4与件5之间的2个高副，但件5是摆动的每瞬时只能有一个起作用，计算时只能是一个。
第2题

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12个低副如图示，这里注意：每个油缸(两端各有一个铰链，缸体与活塞杆间是一个移动副)处有3个高副。

每个油缸有2个活动件（缸体和活塞杆）2*3+图示的1、2、3=9
追问恩，明白第二题了。
第一题答案里边活动构件n=4，是不是把你标的图上3滚子(是不是滚子=。=)和那根杆看成局部自由度了？
然后3和带(那个是带吧？)间的相对运动是沿接触线处切线方向的相对移动，所以又存在另一个高副，可以这样理解么？
最后，谢谢了！

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