刚体的转动惯量是怎么个具体求法？拜托了

刚体的转动惯量是怎么个具体求法？拜托了

楼主的问题涉及到几个方面：

1、刚体
刚体，就是 rigid body，就是形状不能改变，自然地，
质量总数不能变，连质量的分布规律都不能改变。

刚体的数学定义是，在运动中，任何两点之间的距离保持不变。

2、转动惯量 moment of inertia
一个物体的质量是固定的，但是转动惯量却不是，对于不同的点，
有不同的转动惯量；对于不同的点，也就可能有不同的转动角速度、
角加速度、角动量。

转动惯量，是指一个质量为m的物体，最转动中心的惯性；
这个惯性，既跟转动物体的质量成正比，又跟距离的平方成反比。

转动惯量一般用 I 表示，是 i 的大写
平动跟转动的对比：
平动动能 = ½ mv² = (½) 乘以 (平动惯量 m) 乘以 平动线速度的平方；
转动动能 = ½ Iω² = (½) 乘以 (转动惯量 I) 乘以 转动角速度的平方。


3、力矩 moment
改变一个物体的转动加速度、角动量的不是力，力只能产生加速度；
力矩才能产生角加速度；
即使合外力为0，对质心不产生加速度，但是对物体却可能产生角加速度。

另外要注意的是：
A、角动量守恒，就是动量矩守恒，角动量就是动量矩；
不同的教师，不同先习惯，最可恶的是有些教师，并不揭穿它们。
B、一些教工程的教师，喜欢另外取名，合力不叫合力，叫主矢；合力矩
叫主矩、、、、尽管他们讲得口沫横飞、声嘶力竭，其实是毫无必要
的搅局，实属文字游戏、无病呻吟。


下面提供一份总结，跟几个计算实例，供楼主参考。
转动惯量的概念，仔细思考，仔细计算一些实例，一通就通。


如有疑问，欢迎追问，有问必答，直至满意。


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对于圆锥：

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